基于InterControl控制器的机械/液压复合传动箱控制系统研究

摘要

工程作业行走车辆不仅需要高速运输性,低速作业稳定性更是不可或缺。复合传动技术以其相对于各种单一传动技术的明显优势已逐渐成为工程作业行走车辆的首选传动方式。
　　随着工程机械行业智能化水平的不断提高,工程机械控制器及其相关控制系统作为工程机械关键核心技术之一,已成为决定产品性能的关键因素,而具备高防护等级和功能强大的专用工程机械控制器正在为市场所认可。
　　本文针主要对工程作业行走车辆所需的机械/液压复合传动箱控制系统进行研究,首先对机械/液压复合传动箱的功能特点进行了分析,对控制系统方案进行了设计,在此基础上,完成了基于InterControl控制器的机械/液压复合传动箱的硬件系统设计,并依照该设计对行驶速度控制、传动模式切换等功能进行了软件开发,实现了基于CAN总线和SAEJ1939协议的发动机恒转速控制,达到了提高燃油经济性的目的。最后,通过模拟实验对控制系统进行了验证。

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第一章 绪论

1.1引言

1.2 机械/液压复合传动箱控制系统国内外研究现状

1.3 研究的目的和意义

1.4研究的内容

第二章 复合传动箱控制系统方案与硬件系统设计

2.1 概述

2.2机械/液压复合传动系统的结构组成

2.3机械/液压复合传动箱控制功能要点分析

2.4 控制系统方案设计

2.5工程机械专用控制器的选型

2.6变量泵和电磁阀

2.7控制系统的传感器

2.8 本章小结

第三章 控制系统的软件系统设计

3.1 概述

3.2 控制系统的软件功能分析

3.3 控制系统的控制逻辑

3.4软件环境和软件配置

3.5传动箱控制系统的软件功能实现

3.6本章小结

第四章 发动机恒转速控制系统

4.1 概述

4.2 发动机控制策略

4.3 发动机转速的确定

4.4 发动机恒转速控制的实现

4.5 本章小结

第五章 机械/液压复合传动箱控制系统的模拟实验

5.1 概述

5.2 实验内容和试验方法

5.3 实验结论

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 论文的总结

6.2 研究展望

参考文献

致谢