轮式装载机性能评价指标和建模仿真研究

摘要

随着轮式装载机新技术不断涌现和人们对装载机性能要求的不断提高,现有的装载机性能评价指标已不能完全体现新技术的发展和要求,因而论文对轮式装载机性能评价指标进行分析研究,对现有装载机性能评价指标提出补充建议;轮式装载机性能试验费用高、周期长,仿真技术的发展为其提供了强有力的工具和手段,论文对装载机进行建模仿真研究,以便减少试验内容、缩短试验周期、节约试验成本。
　　首先,论文根据轮式装载机工况特点、发展趋势和现有轮式装载机国家标准,分析了装载机动力性、经济性和作业能力的评价指标现状,对现有的装载机评价指标提出了一些补充和改进建议;其次,完成了基于AMESim的轮式装载机的模型建立和仿真计算。主要完成了底盘系统、铲斗系统和转向系统建模,在装载机模型基础上建立性能评价指标的参数计算模型,对其动力性、经济性、作业能力的各项指标仿真计算,得到仿真结果;最后,将仿真结果与实测值进行对比,动力性、经济性、作业能力指标的仿真结果与实测值误差均在工程允许误差以内。仿真结果与试验结果一致性较好,建立的装载机仿真模型具有较好的实用性,能满足工程试验的要求。
　　论文对轮式装载机评价指标提出补充,可以更准确评价装载机各项性能,同时体现新技术的应用与发展;基于AMESim软件建立轮式装载机的仿真模型,可以真实模拟装载机行走、作业情况,更简捷地获得装载机的各项性能评价指标,省去了复杂的试验,降低了成本。

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第一章 绪论

1.1论文研究意义

1.4论文研究内容

第二章 轮式装载机的理论基础和现有评价指标分析

2.1轮式装载机理论基础

2.2轮式装载机现有性能评价指标

2.3本章小结

第三章 轮式装载机性能评价指标研究

3.1动力性指标研究

3.2经济性指标研究

3.3作业能力指标研究

3.4本章小结

第四章 轮式装载机建模

4.1AMESim软件介绍

4.2轮式装载机模型结构概述

4.3底盘系统建模

4.4参数计算模型建立

4.5装载机铲斗系统和转向系统建模

4.6本章小结

第五章 轮式装载机主要性能评价指标的仿真

5.1动力性仿真计算

5.2经济性仿真计算

5.3作业能力仿真计算

5.4本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间的研究成果

致谢