乘用车操纵稳定性能主观与客观评价相关性研究

摘要

在乘用车操纵稳定性开发与设计过程中，主观评价、客观评价和计算机仿真相互配合完成评价工作，配合的前提是必须明确主观评价与客观评价之间的关系。因此，本文对乘用车操纵稳定性主观评价与客观评价之间的相关关系展开研究。
　　乘用车操稳性主、客观评价相关性研究的本质是建立主观评价得分与客观测量数据间的数学关系。通过分析国内外操纵稳定性主观评价体系，建立转向性能、弯道特性、转向力特性与抗变形转向特性等4个方面、20个主观评价指标的主观评价体系。采用十分制评分标尺对4辆试验车进行主观评价，得到主观评价指标得分。采用熵值法确定主观评价指标的权重系数，通过加权计算得到主观评价总得分。
　　客观测量数据来自转向盘角脉冲试验、蛇行试验及转向盘中心区试验，依据GB/T6323-2014初选27个客观评价指标。采用相关分析法筛选客观指标，剔除10个重复指标，建立精简的乘用车操稳性客观评价指标。采用V-BOX3i汽车整车性能测试系统完成数据采集、预处理、后处理等工作，获得客观评价指标的测量数据。
　　采用多元线性回归分析方法，分别建立乘用车操纵稳定性主观评价总得分与客观测量值的多元线性关系，以及20个主观评价指标得分与客观测量值的多元线性关系。对不呈现线性关系的主观评价指标进行一元非线性回归分析，采用10种非线性方程拟合样本点，建立操稳性主、客观评价间的非线性关系。结果表明，主观评价总得分与横摆角速度响应滞后时间、侧向加速度为1m/s2时的转向盘力矩具有二元线性关系；8个主观评价指标具有二元线性回归关系，10个主观评价指标具有一元线性回归关系。其中，在10个一元线性回归关系中，7个主观评价指标均与共振峰水平线性相关，认为共振峰水平是显著影响主观评价得分的客观评价指标。另外，2个主观评价指标与相应客观评价指标具有一元非线性关系。

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第一章 绪论

1.1研究背景及意义

1.2国内外研究现状及存在问题

1.3主要研究内容及技术路线

1.4本章小结

第二章 乘用车操纵稳定性主观评价指标

2.1操稳性主观评价指标建立

2.2主观评价试验总体评价方法

2.3操稳性主观评价指标动力学分析

2.4本章小结

第三章 乘用车操纵稳定性客观评价指标

3.1客观试验及指标

3.2操稳性主观评价指标精简

3.3客观评价指标的动力学分析

3.4本章小结

第四章 乘用车操稳性主观与客观评价试验

4.1试验准备

4.2客观试验结果

4.3主观评价试验

4.4本章小结

第五章 主观评价与客观评价相关关系研究

5.1相关性分析方法

5.2主观评价与客观评价多元线性回归分析

5.3主观评价与客观评价一元非线性回归分析

5.4本章小结

结论与展望

结论

展望

参考文献

附录

攻读学位期间取得的研究成果

致谢