声明
第一章 绪论
1.1研究意义
1.2研究目的
1.3国内外研究现状
1.4论文的研究内容及技术路线
第二章 机载LiDAR 测量系统
2.1机载LiDAR测量系统的组成
2.2机载LiDAR几何定位原理
2.3机载LiDAR测量系统误差源介绍
第三章 机载LiDAR点云数据预处理
3.1机载LiDAR数据的组织与表示
3.2机载LiDAR数据粗差提取
3.3机载LiDAR数据的匹配
第四章 约束法LiDAR系统平差模型
4.1 最近点迭代法
4.2 基于最小法向量约束的系统平差模型
4.3 基于体积约束法的系统平差模型
第五章 机载LiDAR系统平差的实验研究
5.1实验一
5.2实验二
5.3实验讨论
第六章 总结与展望
总结
展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
长安大学;