声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及选题意义
1.2 轮毂电机驱动电动汽车国内外研究现状
1.3 轮毂式无刷直流电机控制器研究现状
1.4 研究的主要内容
第二章 轮毂式无刷直流电机及其控制策略
2.1 轮毂式无刷直流电机本体结构
2.2 轮毂式无刷直流电机的运行原理
2.3 轮毂式无刷直流电机的数学模型
2.4 轮毂式无刷直流电机控制策略
2.5 电机PWM调速原理及电机控制方法
2.6 本章小结
第三章 轮毂式无刷直流电机控制器硬件电路设计
3.1 轮毂电机控制器硬件电路整体框架设计
3.2 电机主控芯片及其外围电路
3.3 功率逆变桥电路设计
3.4 逆变桥驱动电路设计
3.5 电机控制器其他外围电路设计
3.6 本章小结
第四章 轮毂式无刷直流电机控制器软件设计
4.1 MPLAB X IDE集成开发环境及调试器PICkit 3简介
4.2 电机控制系统软件整体设计
4.3 电机控制系统驱动程序设计
4.4 CAN总线通信程序的设计
4.5 本章小结
第五章 轮毂式无刷直流电机控制系统仿真与实验
5.1 MATLAB/Simulink仿真平台介绍
5.2 无刷直流电机双闭环控制系统模型的建立
5.3 仿真结果与分析
5.4 实验结果与分析
5.5 本章小结
总结与展望
1.工作总结
2.研究展望
参考文献
附录
致谢