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第一章 绪论
1.1 研究背景及研究意义
1.2 可变限速控制国内外研究综述
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 研究目标、内容及技术路线
1.3.1 研究目标
1.3.2 研究内容
1.3.3 技术路线
第二章 高速公路瓶颈区域相关理论
2.1 高速公路瓶颈区域
2.1.1 高速公路瓶颈类型
2.1.2 交通瓶颈判别方法
2.2 高速公路瓶颈区域交通流特点
2.2.1高速公路瓶颈区及瓶颈上游流量变化情况
2.2.2高速公路瓶颈区及瓶颈上游密度变化情况
2.2.3高速公路瓶颈区及瓶颈上游速度变化情况
2.3 高速公路瓶颈区域交通特性
2.3.1 通行能力陡降现象
2.3.2 拥堵交通流中的时走时停波
2.4 本章小结
第三章 可变限速条件下高速公路瓶颈区域交通流仿真模型建立
3.1可变限速对瓶颈区域交通流的影响分析
3.1.1可变限速控制对车速的影响分析
3.1.2可变限速控制对瓶颈区驶入驶出流率差的影响
3.2可变限速条件下交通流仿真模型的选择
3.3基本元胞传输模型
3.3.1元胞传输模型的车流状态演变规律
3.3.2基本路段模型
3.3.3主线与匝道连接处路段模型
3.4元胞传输模型改进
3.4.1通行能力下降路段
3.4.2可变限速控制段
3.4.3考虑驾驶员对可变限速值的遵从情况
3.5参数标定与验证
3.6本章小结
第四章 基于CTM模型的可变限速控制策略选优设计
4.1 基于CTM模型的可变限速控制系统
4.1.1 开环系统与闭环系统
4.1.2 基于CTM模型的可变限速闭环控制系统
4.2 高速公路瓶颈区域的可变限速控制策略要素取值
4.2.1 开启、终止限速的条件
4.2.2 限速区长度
4.2.3 限速值变化周期
4.2.4 限速值变化幅度及边界条件
4.3 可变限速控制目标与控制目标函数
4.3.1 可变限速控制目标
4.3.2 基于通行效率改善的高速公路最优控制目标函数
4.4基于MPC算法的控制目标—控制策略关系模型
4.4.1 MPC算法
4.4.2 基于MPC算法的最优可变限速策略选择模型
4.5 本章小结
第五章 实例研究
5.1 数据来源与预处理
5.1.1 数据来源
5.1.2 数据预处理
5.2高速公路瓶颈区域可变限速实例研究
5.2.1 模型参数标定
5.2.2 可变限速控制策略
5.2.3 可变限速控制仿真结果分析
5.3 本章小结
结论与展望
研究总结
研究展望
参考文献
附 录
攻读学位期间取得的学术研究成果
致 谢
