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摘 要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.2.1 路面平整度测试方法
1.2.2 路面平整度评价指标
1.2.3 智能手机在路面平整度方面的应用
1.3 主要研究内容与技术路线
1.3.1 主要研究内容
1.3.2 技术路线
第二章 加速度采集客户端的开发与数据的预处理
2.1 引言
2.1.1 系统支持
2.1.2 传感器服务框架
2.2 加速度采集客户端的开发
2.2.1 基本信息
2.2.2 应用程序模块
2.2.3 应用程序模块的实现
2.2.4 程序安装包的构建
2.3 加速度数据的预处理
2.3.1 数据趋势项的消除
2.3.2 数据的降噪
2.3.3 数据预处理的MATLAB实现
2.4 本章小结
第三章 车辆振动物理参数的识别
3.1 引言
3.1.1 实验模态参数的时域识别方法
3.1.2 实验模态参数的频域识别方法
3.2 基于车辆振动方程的模态参数推导
3.2.1 1/4实际车辆模型自由振动响应方程的建立
3.2.2 加速度响应频响函数的推导
3.3 基于实验数据的模态参数求解
3.3.1 车辆前轮跌落实验
3.3.2 模态参数的求解
3.3.3 模态参数求解的MATLAB实现
3.4 基于遗传算法的车辆模型物理参数确定
3.5 本章小结
第四章 基于理论法的加速度与国际平整度指数的关系研究
4.1 引言
4.2 基于车辆模型的纵断面轮廓高程反算
4.2.1 车辆模型的推导
4.2.2 纵断面轮廓高程数据的反算
4.3 基于纵断面轮廓高程数据的IRI求解
4.4 IRI求解的MATLAB实现
4.4.1 纵断面轮廓高程反算的MATLAB实现
4.4.2 基于纵断面轮廓高程求解IRI的MATLAB实现
4.5 本章小结
第五章 加速度数据采集与IRI理论计算方法的验证
5.1 实验器材
5.2 加速度数据采集验证实验的设计与实施
5.2.1 实验路段与车速的选择
5.2.2 实验设备的安装
5.2.3 加速度数据的采集
5.3 IRI理论计算方法验证实验的设计与实施
5.3.1 实验方案的设计
5.3.3 实验方案的实施
5.4 加速度数据采集的验证分析
5.4.1 总加权加速度均方根值的求解
5.4.2 总加权加速度均方根值求解的MATLAB实现
5.4.3 加速度数据采集的验证分析
5.5 IRI理论计算方法的验证分析
5.5.1 车辆振动物理参数的识别
5.5.2 IRI的计算与验证分析
5.6 本章小结
结论及展望
主要结论
创新点
进一步研究的建议
参考文献
附录1 文本文件中的数据写入形式
附录2 预处理前后的竖向加速度数据对比
附录3 真实、拟合频响函数值的数据对比
附录4 三向加速度的部分数据
附录5 西潼高速公路右幅测试路段的IRI
附录6 西禹高速公路左幅测试路段的IRI
附录7 西禹高速公路右幅测试路段的IRI
攻读学位期间取得的研究成果
致谢
