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摘 要
Abstract
第一章 绪 论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外发展现状
1.2.1 测量方法分类
1.2.2 传统测量方法
1.2.3 现代测量方法
1.3 主要研究内容
1.4 章节安排
第二章 沥青路面抗滑性能分析
2.1 路面抗滑性能影响因素
2.2 路面抗滑性能指标研究
2.2.1 微观构造指标
2.2.2 宏观构造指标
2.3 抗滑性能指标表征的二义性
2.4 本章小结
第三章 基于激光视觉的沥青路面构造深度检测系统设计
3.1 激光视觉简述
3.2 沥青路面检测原理
3.2.1 激光三角法测量原理
3.2.2 系统设计原理
3.3 沥青路面测量系统组成
3.4 本章小结
第四章 沥青路面有效构造深度算法的实现
4.1 路面纹理信息的提取和处理
4.1.1 激光线条质心的提取
4.1.2 激光视觉三维数学模型的建立
4.1.3 高度数据矩阵的提取
4.2 静动态抗滑特性分析下的数据矩阵处理
4.2.1 基于斜率的自适应滤波去噪算法
4.2.2 B样条断点插值
4.2.3 几何法处理深陷点
4.3 断面三维重构
4.4 线性回归计算MTD
4.4.1 线性回归分析法
4.4.2 MPD的计算
4.4.3 MTD与MPD映射关系的建立
4.4.4 MTD估算与有效性验证方案
4.5 本章小结
第五章 实验结果分析
5.1 实验环境
5.2 实验结果
5.3 误差分析
5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
附 录
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致 谢
