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第一章 绪论
1.1 引言
1.2 选题背景及意义
1.3 EPS概况
1.4 研究现状
1.4.1 EPS半实物虚拟仿真试验台研发现状
1.4.2 通讯研究现状
1.5 论文研究的主要内容
第二章 半实物虚拟仿真试验台总体框架
2.1 试验台功能
2.2 总体框架
2.3 EPS试验台结构
2.4 视景平台体系
2.5 EPS控制策略
2.5.1 控制原理
2.5.2 控制模式
2.5.3 助力特性
2.5.4 PWM技术
2.5.5 PID控制
2.6 小结
第三章 视景平台
3.1 动力学模型
3.1.1 理论假设
3.1.2 动力学模型分析
3.2 Creator建模
3.2.1 MultiGen Creator简介
3.2.2 建立汽车模型
3.2.3 建立试验场模型
3.3 视景驱动
3.3.1 Vega简介
3.3.2 Vega驱动
3.4 基于MFC的Vega开发设计
3.4.1 MFC简介
3.4.2 基于MFC的Vega设计
3.5 小结
第四章 半实物虚拟仿真试验台的通讯
4.1 通讯任务
4.2 通讯方案的确定
4.3 数据采集板卡的确定
4.3.1 PCI2306
4.3.2 PCI1784
4.4 基于LabVIEW软件设计
4.4.1 LabVIEW简介
4.4.2 基于LabVIEW程序设计
4.5 信号调理
4.6 小结
第五章 半实物虚拟仿真试验分析
5.1 试验项目
5.2 仿真分析
5.3 小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致 谢
