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摘 要
Abstract
目 录
第一章 绪论
1.1选题背景及意义
1.1.1 课题背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 主要工作内容
1.4 论文组织结构
第二章 相关理论基础及工具平台
2.1 相关数据采集平台
2.1.1 Kincet介绍
2.1.2 Leap Motion介绍
2.2 数据提取与数据格式
2.2.1 Kinect数据采集
2.2.2 Leap Motion数据采集
2.3 手的运动约束
2.3.1 关节角的限制和运动类型约束
2.3.2 指骨之间的关节弯曲的约束
2.3.3 掌骨与指骨间的关节弯曲的约束
2.4 基于OpenGL的手部骨骼三维模型的搭建
2.4.1 球体与胶囊体点云数据的生成
2.4.2 顶点数组的绘制机制
2.4.3 手部骨骼模型搭建
2.5 本章小结
第三章 基于Kinect数据的手部模型驱动
3.1 基于欧拉角的腕关节旋转姿态估计方法
3.1.1 罗德里格旋转公式在计算机图形学中的应用
3.1.2 基于罗德里格公式的欧拉角估计方法
3.1.3 算法流程
3.1.4 结果展示与分析
3.2 基于球坐标的腕关节旋转姿态估计方法
3.2.1 球坐标系下的旋转角估计方法
3.2.2 算法流程
3.2.3 实验结果
3.3 方法分析
3.4 本章小结
第四章 基于Leap Motion数据的关键点模型改进方法
4.1 关键点模型的方法介绍
4.1.1 关键点模型的方法概述
4.2 关键点模型的改进方法
4.2.1 关键点模型改进点分析
4.2.2 改进方法的数学描述
4.2.3 算法流程
4.3 实验结果分析
4.3.1 实验数据及效果展示
4.3.2 数据误差分析
4.3.3 方法对比
4.4 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 本文工作总结
5.2 后续工作展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致 谢
长安大学;
