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第一章 绪论
1.1 课题的背景及意义
1.2 桁架式桥梁检测车的主要结构和工作原理
1.2.1 桁架式桥梁检测车的主要结构
1.2.2 桁架式桥梁检测车工作原理
1.3 国内外研究现状
1.3.1 桁架式桥梁检测车研究现状
1.3.2 桥梁检测车臂架系统研究现状
1.3.3 桥梁检测车风载荷和主动防摆研究现状
1.4 存在的问题
1.5 研究的主要内容
第二章 桥梁检测车臂架结构动态特性分析
2.1 桥梁检测车臂架结构伸缩运动分析
2.2 桥梁检测车伸缩臂架受迫振动分析
2.2.1 移动载荷作用下伸缩臂架振动分析
2.2.2 行人激励作用下伸缩臂架振动分析
2.3 基于ANSYS的臂架系统受迫振动分析
2.3.1 基于ANSYS的臂架系统移动荷载下振动分析
2.3.2 基于ANSYS的臂架系统行人激励荷载下振动分析
2.4 本章小结
第三章 桥梁检测车臂架结构的风载荷分析
3.1 结构风的主要特性
3.2 风荷载的计算
3.3 结构风振响应分析
3.3.1 算例分析
3.4 基于ANSYS的桥梁检测车臂架系统风振分析
3.5 本章小结
第四章 桥梁检测车主动防摆系统设计
4.1 主动防摆系统的机械结构设计
4.2 主动防摆系统的电液伺服系统设计
4.2.1 电液伺服系统组成和工作原理
4.2.2 电液伺服系统模型
4.3 主动防摆系统的控制系统设计
4.3.1 PLC的硬件系统
4.3.2 PLC控制流程
4.4 本章小结
第五章 模糊PID控制器设计及系统仿真
5.1 PID控制
5.2 模糊PID控制
5.2.1 模糊PID控制器基本原理
5.2.2 模糊PID控制器设计
5.3 模糊PID控制算法在PLC中的实现
5.4 基于MATLAB/Simulink的系统仿真
5.4.1 建立系统仿真模型
5.4.2 仿真结果分析
5.5 基于ADAMS和MATLAB的系统联合仿真
5.6 本章小结
总结与展望
一、总结
二、展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
