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目录
1 绪论
1.1 选题背景及依据
1.2 课题研究的目的及意义
1.3 竞走技术研究现状及发展动态
1.4 人体模型研究的现状
1.5人体下肢能耗研究现状
1.6 本文研究的内容
2 研究对象与研究方法
2.1研究对象
2.2研究方法
3下肢运动特征及建模分析
3.1人体下肢结构
3.2 竞走运动员下肢运动特点
3.3 建立竞走运动员下肢模型
3.4 模型参数
3.5正运动学分析
3.6逆运动学分析
3.7动力学建模分析
4 竞走参数与能量之间的关系
4.1 步长与动能的关系
4.2 关节角度与能耗的关系
5 竞走运动员下肢运动解析
5.1竞走运动员个环节运动轨迹
5.2 曲线平滑处理
6 结论与建议
6.1 本文工作总结
6.2 结论
6.3 建议
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢