封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
1绪论
1.1 课题来源及研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容及意义
2多目标优化问题及物理规划法简介
2.1多目标优化模型
2.2 Pareto解和Pareto曲面
2.3多目标优化问题的求解
2.4物理规划法
2.5 基于物理规划法和线性加权法的多目标优化流程对比
2.6 物理规划法的特点
2.7 本章小结
3连续体结构拓扑优化设计的关键技术研究
3.1 SIMP材料插值模型
3.2 基于SIMP的拓扑优化数学模型
3.3 拓扑优化求解算法
3.4 数值不稳定现象
3.5 基于SIMP的柔顺机构拓扑优化流程
3.6 本章小结
4基于物理规划法的柔顺机构拓扑优化设计研究
4.1 柔顺机构静力学拓扑优化
4.2 柔顺机构动力学拓扑优化设计研究
4.3 基于物理规划法的柔顺机构静动态多目标拓扑优化研究
4.4本章小结
5基于物理规划法的全柔顺并联机构拓扑优化设计
5.1 刚性3-RRR平面并联机构微分运动学分析
5.2 平面全柔顺并联机构设计域分析
5.3 平面全柔顺并联机构静态拓扑优化模型及结果
5.4 平面全柔顺并联机构动态拓扑优化
5.5 平面全柔顺并联机构静动态多目标拓扑优化
5.6 平面全柔顺并联机构仿真分析
5.7 本章小结
6 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果
致谢