LIDAR数据快速地物分类的精度提高方法研究

摘要

机载激光扫描与测距系统（Light Detection And Ranging，LIDAR）是近年来遥感相关领域的重要数据来源。LIDAR数据快速地物分类是将LIDAR数据应用于实际工程的前提条件，因此在LIDAR数据处理领域占据着重要的位置。实际应用中LIDAR数据所提供的信息很难完全准确地反应地物属性，并且在先验知识不足的情况下判别规则往往难以建立，由此导致分类结果的精度难以满足高精度需求的应用，严重制约着LIDAR技术的发展和应用。因此本文在保证快速的前提下，针对如何有效提高地物分类算法的精度进行研究。
　　本研究主要内容包括：⑴LIDAR数据特征与地物特性研究：在深入分析各类LIDAR数据特征物理意义的基础上，对各类数据所能区分的地物类别及不同类型地物的可识别性进行了研究；从数据获取、转换、分类方法等方面对影响地物分类精度的因素进行了分析，并提出相应的解决手段。⑵基于模糊DSmT的LIDAR数据多地物分类方法研究：结合减少影响地物分类精度因素的手段，构建类别模糊集与类别冲突集将 LIDAR数据中的不确定性和异源数据融合时的冲突性进行量化处理；构建三种模糊概率分配函数和概率重分配函数实现多特征的合成，决策得到多地物分类结果，通过实例分析与对比证明了该方法的有效性。⑶基于可能性分布合成理论的单一地物提取方法研究：以汽车为例进行地物提取，依据特征值与车辆对应关系的不确定性，利用概率-可能性分布转化的方法将区域长宽比与区域强度比特征进行可能性量化；以T-模、S-模算子为基础构建分布合成规则，得到比单一分布更可靠的结果；定义了准确率、漏识率和误识率等指标对方法有效性进行评价。

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主要符号表

第一章 绪论

1.1 本文研究问题及研究意义

1.2 研究现状及发展趋势

1.3 本文主要研究内容

第二章 LIDAR数据地物分类基础

2.1 LIDAR系统的组成及相关概念

2.2 LIDAR数据地物分类

2.3 典型的地物分类方法

2.4 本章小结

第三章 特征空间构建及影响分类精度因素分析

3.1 LIDAR数据特征空间

3.2 地物特性

3.3 影响分类精度因素分析及解决办法

3.8 所

3.4 本章小结

第四章 基于模糊DSmT的LIDAR数据多地物分类方法

4.1 DSmT理论

4.2类别模糊集合的构建

4.3 类别冲突集合的构建

4.4 概率重分配及决策

4.5 实例分析

4.6 本章小结

第五章 基于可能性分布合成的单一地物提取方法

5.1 可能性分布合成理论

5.2 方法流程

5.3 预识别区域提取

5.4 长宽比和区域强度比的可能性表征

5.5 实验结果对比与评价

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文的主要工作及创新

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术成果

致谢