浅谈基于LiDAR点云数据的地物分类

摘要

激光雷达能够直接获取所观测对象表面点的3维坐标以及该点的强度信息。而由于地物的复杂性和反射率的多样性,导致在地物分类和提取上存在一定的难度和分歧,如何在缺少光谱信息以及其他的辅助数据的情况下,有效地从激光扫描所获取的"点云"数据中进行地物点的分类和提取,是目前LIDAR数据处理研究的重点问题之一。本文对常见的各种方法进行了简述和比对,提出了一种基于判读常识的地物分类方法,实验证明能有在一定程度上减少误分类,有效去除噪声点,确保激光点云数据利用的效率和精度。