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声明
第1章 绪言
1.1课题背景及研究意义
1.2课题国内外研究与应用概况
1.2.1工业过程控制的发展
1.2.2工业控制技术发展的新需求
1.2.3嵌入式技术的发展
1.2.4嵌入式技术的发展趋势
1.2.5嵌入式Internet在工业控制中的具体应用
1.3课题主要内容及论文结构安排
第2章 基于嵌入式设备的监控系统功能设计
2.1控制对象简介
2.2基于嵌入式设备的监控系统结构
2.3下位机主要功能
2.3.1回路控制功能
2.3.2通信功能
2.3.3界面显示和按键操作功能
2.4上位机主要功能
2.5本章小结
第3章 嵌入式控制器的硬件设计与开发
3.1系统功能描述
3.2微控制器的选型及介绍
3.3系统硬件方案设计与开发
3.3.1主控模块
3.3.2电源模块
3.3.3信号采集模块
3.3.4模拟量输出模块
3.3.5人机交互模块
3.3.6通信模块
3.4本章小结
第4章 嵌入式操作系统及系统软件开发
4.1嵌入式实时操作系统
4.1.1嵌入式实时操作系统的优势
4.1.2嵌入式实时操作系统的选择
4.1.3 Small RTOS51概述
4.2 SMALL RTOS51在C8051F023单片机上的移植
4.2.1 Small RTOS51移植对处理器的基本要求
4.2.2 Small RTOS51的移植
4.2.3操作系统的裁剪
4.3嵌入式控制器任务的划分与创建
4.3.1任务的划分
4.3.2任务的创建
4.4嵌入式控制器任务模块的开发
4.4.1数据采集任务
4.4.2控制任务
4.4.3通信任务
4.4.4按键任务
4.4.5 LCD显示任务
4.5 LCD驱动函数的实现
4.6软件抗干扰设计
4.6.1模拟量输入输出的抗干扰措施
4.6.2程序执行过程中的软件抗干扰措施
4.7本章小结
第5章 上位机软件的开发
5.1用户界面及软件功能
5.2通信程序设计
5.3实时动态曲线的绘制
5.3.1坐标的设定
5.3.2曲线动态显示
5.3.3软件的仿真测试
5.4本章小结
第6章 控制算法的设计
6.1 PID控制的基本原理
6.2数字PID控制器的设计
6.3 PID控制的参数整定
6.4 PID控制实验曲线及分析
6.5本章小结
总结
参考文献
附录
攻读硕士期间学术成果
致谢