基于线激光三角法的目标深度探测

摘要

近年来,随着人类对神秘的海底世界进行的探索和研究,水下视觉技术,正受到各国研究者的日益重视,无论在军事、海洋开发和海洋地理工程应用中都发挥着日益重要的战略地位,尤其是机器人视觉技术和水下摄影电视技术成为海洋开发的重要环节。
　　激光凭借其亮度高、脉冲短、准直度高等优点,成为水下观察技术的重要手段之一。激光探测集激光技术、通信技术、信号处理与识别和电子技术等于一体,具有广阔的应用前景。对该技术的研究与开发,无论是在理论上还是实际应用上都具有十分重要的价值。另外,激光系统在理论上探测时会产生较大的盲区,技术上进一步发展会受到体积、重量、耗电量过大的限制。为了克服上述水下激光图像技术的缺点,研究集束光水下图像技术是必要的。
　　本文在分析和总结了单点激光三角测距及二维激光扫描的基础上,提出了基于带状激光的三角法测距技术,对于目标的不同深度用不同的灰度坐标距离的来表示,是一种在二维图像上能直接获取目标三维信息的技术。并进行了试验,验证了该理论的有效性。最后论述了系统需要改进的方面和对未来应用的展望。