全自动病理组织处理系统的超声及周边控制子系统研制

摘要

病理组织切片的预处理过程，包括组织样本的选取、固定、脱水、透明、封蜡和包埋等多个流程，病理组织处理的质量及处理速度，直接影响患者的诊治，是医学分析中非常重要的一个步骤。研究快速、自动化病理组织处理系统，是具有重要医学价值的研究课题。病理组织处理系统涉及机械设计与工艺制造、生物病理学科、传感器技术、嵌入式系统等多门学科，是一个涉及多门学科的综合性课题。最终目的，是制作一台处理速度快，全自动的病理组织处理设备，有效提高病理组织处理的质量，缩短病理处理时间。通过对病理组织处理过程的分析，构建了一主多从的病理组织处理系统架构。本文详细介绍了病理组织处理系统从机部分的电路设计、程序实现，并介绍了病理组织处理系统中的一些关键技术。本文主要分为以下几个部分：
　　第一，绪论部分介绍了病理组织系统的课题来源及研究意义，总结了当前国内外病理组织处理系统的现状，汲取现有设备的优点，并希望在设计的系统中对优点进行发扬，对现有设备的缺点进行改进。
　　第二，介绍了病理组织处理的概念，以及病理组织处理的工作流程。分析了病理组织处理系统的主要机械结构，对电气系统进行了整体规划。
　　第三，使用超声振荡方法，加快病理处理过程。设计了超声驱动电路，并一步步解决设计驱动电路过程中碰到的问题，最终拿出最优的驱动解决方案。给出了超声驱动的软件实现思路。
　　第四，为病理组织处理系统中的一些开关型负载设计了驱动电路，并设计出特定功能模块的工作流程。以给出硬件驱动程序的方式，将各路开关型负载屏蔽起来，后续开发者只需按照接口要求，就可以直接控制相应的开关型负载，不需要再进行驱动配置等繁琐工作，并附出了驱动程序的源码。
　　第五，对所做工作进行一一验证，验证电路设计的正确性，验证系统移植、协议的正确性，对编写的程序代码的结果进行验证。项目组成员参与整体病理组织处理系统的联合调试，包括通讯的测试，及系统长时间运行的稳定性测试。
　　第六，对所做项目作出总结，并提出项目中需要改进的地方。