基于DSP的智能交通运动目标检测与识别技术研究

摘要

在智能交通系统中，运动目标的检测和识别技术已经发展成为计算机机器视觉技术的重要组成部分。本文的主要研究内容为基于DSP的运动目标检测和识别技术研究，其中主要涉及到静止背景下运动目标的检测和提取，运动目标的识别分类及嵌入式系统软件设计等方面的内容。
　　在运动目标检测、提取算法方面。在高斯单模态背景模型算法和对称差分算法的基础上，基于blob分析的思想，提出一种改进的单模态背景模型法。首先通过对称差分法粗略提取出当前帧中运动目标的形状轮廓；采用基于blob分析的设计完成背景模型更新，较好的解决单模态模型法不能准确描述环境中如树枝晃动的问题；使用分级策略和光线变化分类思想进行目标精确提取，较好的克服图像中噪声和环境光线变化的影响，降低系统对光线的敏感度。
　　运动目标识别方面。为提高系统识别效果，采用一种基于模糊积分的多特征融合目标分级识别方法，实现大型车、小型车和行人的多目标分类。基本思路如下：首先采用支持向量机对运动目标的四个仿射不变矩进行一级分类，对于得到的结果，结合面积、形状复杂度特征，运用模糊积分方法实现运动目标的最终分类，且取得较理想的识别效果。
　　系统软件设计。在系统软件设计中，采用了适合DSP硬件环境的DSP/BIOS操作系统，基于RF5框架结构实现了软件程序的构建，给出了系统软件流程图。

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Contents

1 绪论

1.1课题研究目的及意义

1.2 研究开发的意义和必要性

1.3运动目标检测和识别技术发展

1.4 嵌入式系统概述

1.5 本课题的主要研究内容

2 运动目标检测和提取算法的研究与实现

2.1 引言

2.2 运动目标检测算法发展

2.3 对单模态高斯模型背景模型法的改进

2.4 实验结果与分析

2.5 小结

3 运动目标识别方法研究

3.1 引言

3.2特征选取和分类器设计技术发展

3.3特征融合分级分类器结构设计

3.4 实验设计和结果分析

3.5 小结

4 DSP端软件设计

4.1系统硬件和软件平台

4.2 RF5软件框架

4.3 基于RF5的软件程序设计

4.4 系统软件仿真

4.5小结

5总结与展望

5.1总结

5.2 展望

致谢

攻读硕士期间公开发表论文

参考文献