基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP+FPGA的移动平台下运动目标检测装置及其方法。该装置包括呈三明治结构的电源接口混合板、FPGA预处理板和DSP图像处理板，图像传感器接入FPGA预处理板，FPGA预处理板和DSP图像处理板分别通过视频接口接入显示器，且分别通过网络接口接入网关。方法如下：FPGA预处理板获取图像传感器采集的图像数据，对其进行角点检测等预处理后输入DSP图像处理板；DSP图像处理板以摄像机光心为中心建立坐标系，将移动平台下运动目标检测转换成静止平台下场景全局运动与运动目标独立运动；通过FEE快速极线估计确定FEE稠密隶属度，最终完成运动目标检测并将结果发送至显示器。本发明装置可以在移动平台下实现运动目标的检测，具有精度高、稳定性强的优点。