基于Pro/E和ADAMS的推土机工作装置的仿真分析与改进设计

摘要

本论文是针对某推土机样机运行以来出现的斜拉杆根部断裂或铲刀系统与拉杆联接位置断裂现象，通过分析、论证，先运用Pro/E三维建模功能建立推土机工作装置仿真模型，再运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS对推土机工作装置进行运动模拟，找出推土机铲刀与拉杆联接位置断裂的原因，确定工作装置的改进设计方案，以确保其不再出现此类非正常失效现象。
　　本论文建立了该样机推土机原工作装置运动学/动力学模型；分析了推土机原工作装置运动、动力特性确定了其失效原因；分析了工作装置铰接方式、铰点位置、连杆尺寸等参数对工作装置性能的影响；分析了多种可能的改进方式，通过优化设计和仿真计算研究确定了总体改进设计方案；对改进方案进行了运动学或动力学仿真；为工作装置的技术改进提供了可行的理论依据；提高了推土机工作装置的整体工作性能。

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1 绪 论

2 ADAMS软件概述

2.1 ADAMS软件的特点及应用

2.2 ADAMS软件的模块介绍

2.3 ADAMS软件在产品研制周期中的几个重要阶段

2.4 本章小结

3 多体动力学基本理论

3.1 引 言

3.2 机械系统的多体动力学模型

3.3 多刚体动力学的基础理论

3.4 本章小结

4 原推土机工作装置运动仿真

4.1 原推土机工作装置模型建立

4.2 原推土机工作装置仿真结果

4.3 原推土机工作装置失效原因

4.4 本章小结

5 推土机工作装置改进设计研究

5.1 改进设计原则

5.2 尝试只改变撑杆长度

5.3 调整铲刀上三个铰点的相对位置---计算模型1

5.4 调整铲刀上三个铰点的相对位置---计算模型2

5.5 本章小结

6 新方案设计及验证

6.1 改进设计方案

6.2 方案仿真验证

6.3 选定的新方案

6.4 本章小结

7 结论与展望

7.1 主要结论

7.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况