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CONTENTS
1 绪论
1.1 选题背景和课题来源
1.2 研究目的与意义
1.3 课题研究现状
1.4 本课题研究内容
2 仿生对象研究及仿生表面设计
2.1 典型动物足垫形貌的研究
2.2 仿生元素提取与分析
2.3 仿生表面设计
2.4 本章小结
3 仿生表面增摩性能的理论分析
3.1 仿生增摩表面受力分析
3.2 弹性变形和柔性互锁对仿生表面摩擦性能的影响
3.3 本章小结
4 基于ANSYS的仿生表面增摩性能分析
4.1 有限元方法及ANSYS软件
4.2 凸包形态对仿生表面增摩性能的影响
4.3 凸包密度对仿生表面摩擦性能的影响
4.4 凸包排列形式对仿生表面摩擦性能的影响
4.5 本章小结
5 仿生表面摩擦性能试验
5.1 仿生表面制备
5.2 摩擦磨损试验台与摩擦副
5.3 仿生表面摩擦性能试验
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1 主要研究工作与结论
6.2 需进一步研究的问题
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况