离散Markov跳变模糊系统鲁棒H∞问题的研究及应用

摘要

工业过程中的系统和对象大多具有非线性特性，电力系统就是一个典型的非线性系统。T-S模糊控制处理非线性问题十分有效，并且我们利用离散的马尔科夫(Markov)链来表示实际生产过程中的参数突变。本文主要对带有Markov跳变和乘性噪声的离散模糊系统的能稳性和鲁棒H∞控制问题做了研究。
　　首先，本文给出了研究的背景和一些重要的理论依据，然后介绍了离散时间Markov跳变系统模型，T-S模糊系统的稳定性和能稳性判据。而后论文简单的介绍了模糊控制在电力系统中的应用。并且以电力系统稳定器和统一潮流控制器为例。
　　其次，给出了带有Markov跳变和乘性噪声的非线性系统模型，根据模糊法则和T-S模糊系统的稳定性和能稳性判据，我们对带有Markov跳变和乘性噪声的离散非线性随机系统的鲁棒H∞控制进行讨论。分别采用并行分散补偿技术(PDC)和非并行分散补偿技术(non-PDC)进行控制器设计，得出该类系统的反馈控制法则。利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式技术(LMI)技术，我们得到闭环离散模糊Markov跳变系统的能稳性分析和带有H∞范数限定的线性矩阵不等式。并且随后对得到的结果进行了MATLAB仿真验证。
　　最后，另外根据模糊法则，我们可以将非线性系统转化为带有不确定性的T-S模糊控制系统，这类系统分为确定性和不确定性两部分。本文对带有不确定性的离散Markov跳变模糊系统的能稳性和鲁棒H∞控制也进行了讨论。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 研究背景及意义

1．2 理论依据

1．3 T-S模糊控制系统

1．4 模糊控制在电力系统中应用

1．5 论文的主要工作和各章内容

2 离散Markov跳变模糊系统的非线性鲁棒H∞控制

2．1 引言

2．2 带有Markov跳变的离散非线性随机系统的鲁棒H∞控制

2．3 鲁棒H∞控制的两种控制器设计方法

2．4 仿真研究

2．5 本章小结

3 带有不确定性的T-S模糊Markov跳变系统的鲁棒H∞控制

3．1 引言

3．2 带有不确定性的离散Markov跳变模糊系统的鲁棒H∞控制

3．3 本章小结

4 总结与展望

4．1 总结

4．2 展望

致谢

攻读硕士学位期间主要成果

参考文献