基于PLC充绒机控制系统的设计与研究

摘要

随着工业生产水平和居民消费能力不断提高，羽绒加工产品需求量逐年提升，人们对羽绒产品保暖、时尚、舒适等的要求愈来愈高。羽绒制品在生产加工过程中，称重填充环节是影响其质量的关键环节。目前，我国羽绒制品的称重填充大多采用人工抓取方式，该方式存在诸多缺点，如羽绒原料浪费严重、工作效率偏低、细小羽绒纤维极易吸入肺部影响操作工人健康，自动化羽绒称重填充设备必将取代这种人工作业方式。基于可编程控制器的充绒机，能有效改善操作工人的工作环境，节约原材料和生产成本，提高生产效率，本文主要针对这种充绒机的控制系统进行研究与设计。
　　可编程控制器(PLC)是充绒机控制系统的核心部分，数字量、模拟量输入通道采集回的信号传递给可编程控制器，经过控制程序计算后，再通过数字量输出和模拟量输出通道发出相应的指令，控制相应器件动作。系统采用三菱GT1275-VNBA触摸屏作为上位机，对系统运行进行监控，另外操作人员可以根据实际生产需要在触摸屏进行参数设置。称重传感器与变送器组成称重系统的重量数据采集部分，测得的数据传入PLC的模拟量输入模块Q64DA，经过相应计算后可得出称重罐内羽绒原料重量。在羽绒的称重过程控制中，采用模糊控制算法，运算结果以模拟量输出信号形式通过控制变频器改变负压风机转速，实现称重过程的高效完成。
　　该设备经过生产现场实地调试，可以满足羽绒原料的自动称重与填充，称重精度高、速度快，提高了生产效率，同时使得工人的工作环境有了很大改善。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 本课题研究的背景和意义

1．2 课题国内外研究现状

1．2 课题主要研究工作

2 充绒机介绍

2．1 充绒机整体简介

2．2 控制系统简介

3 系统硬件设计

3．1 可编程控制器设计

3．2 称重系统设计

3．3 变频控制系统设计

3．4 伺服系统设计

4 称重系统模糊控制算法设计

4．1 课题的提出

4．2 充绒机称重过程模糊控制系统设计

5 控制程序设计

5．1 主程序设计

5．2 参数处理子程序设计

5．3 称重过程子程序设计

5．4 伺服系统子程序设计

5．5 PLC模糊控制器的研究与实现

6 触摸屏设计

6．1 触摸屏介绍

6．2 画面设计

7 总结与展望

致谢

攻读硕士期间主要成果

参考文献