矿用汽车单/双缸布置全液压转向系统性能比较研究

摘要

矿用汽车是一种广泛应用于在矿山、水利、水电工程建设等工程的非公路运输车辆，具有整备质量大、运载能力强等特点，且工作在崎岖复杂的恶劣环境下。矿用汽车稳定的操作性能对其转向系统提出了更高的要求。目前常见的矿用汽车全部应用全液压转向系统，其转向油缸常见的有单/双缸两种布置方式，本文对某吨位单缸布置的全液压转向系统的矿用汽车，改型为双缸布置后，对两种油缸布置方式的全液压转向系统的转向性能进行比较研究，具体研究工作内容如下:
　　(1)重新设计液压缸布置和液压缸作用于旋转中心力臂，计算横拉杆的尺寸、液压缸直径及行程，利用Pro/E三维软件建立矿用汽车单/双缸布置的全液压转向系统三维模型，并进行运动试验;
　　(2)在AMESim软件中分别建立单、双缸布置液压系统模型，设置活塞直径及行程、液压泵、转向阀流量等参数，选择系统模型中所有元件相应的子模型，方向盘以不同的角速度和某一角位移作为输入并运行仿真，分析单/双缸布置中活塞杆位移、活塞对外作用力、高压腔压力、双缸布置中左右活塞杆位移对比曲线;
　　(3) Pro/E完成的单/双缸布置模型导入ADAMS软件中，建立轮胎模型和无障碍路面模型，添加相应的约束和驱动力并开始运行仿真，获得单/双缸布置中转向轮随方向盘的响应速度曲线、转向节臂的受力曲线，对比分析两种布置转向系统的性能。

目录

声明

摘要

1 绪论

1．1 矿用汽车全液压转向系统研究背景

1．2 研究的目的和意义

1．3 矿用汽车全液压转向系统介绍

1．4 国内外研究现状

1．5 本文主要研究工作

2 矿用汽车液压转向系统三维模型的建立

2．1 引言

2．2 全液压转向系统的要求

2．3 SGA3722矿用汽车全液压转向系统

2．4 在Pro／E中建立三维模型

2．5 本章小结

3 利用AMESim进行液压转向系统建模

3．1 AMESim软件的概述

3．2 矿用汽车液压转向系统建模

3．3 构建液压转向系统AMESim模型

3．4 液压转向系统AMESim模型仿真及分析

3．5 本章小结

4 转向机构动力学分析

4．1 引言

4．2 虚拟样机技术概述

4．3 转向机构在ADAMS中的动力学仿真

4．4 本章小结

5 总结与展望

5．1 全文总结

5．2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况

附录