声明
摘要
1 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的与意义
1.3 课题的研究现状分析
1.4 存在的问题和发展趋势
1.5 本文主要研究内容
2 六棱柱形非光滑表面的仿生设计
2.1 仿生设计的基本步骤
2.2 生物体的选取与生物模型的建立
2.3 实体模型的建立
2.4 六棱柱形仿生表面的参数化设计
2.5 本章小结
3 橡胶弹性物理学
3.1 引言
3.2 橡胶热力学分析
3.3 橡胶弹性的统计理论
3.4 橡胶的应力-应变关系
3.5 一般应变的唯象理论
3.6 本章小结
4 仿生橡胶表面接触与摩擦原理
4.1 引言
4.2 Hertz接触理论
4.3 黏着接触
4.4 橡胶摩擦与橡胶接触力学
4.5 本章小结
5 仿生橡胶表面变形与摩擦的有限元分析
5.1 引言
5.2 有限元接触问题概述
5.3 仿生橡胶表面的接触变形有限元分析
5.4 仿生橡胶表面的摩擦特性有限元分析
5.5 仿生橡胶表面参数与摩擦特性的关系
5.6 仿生橡胶表面摩擦特性综合分析
5.7 本章小结
6 仿生橡胶表面摩擦特性试验
6.1 引言
6.2 摩擦试验系统的工作原理和组成部分
6.3 试验条件与方法
6.4 仿生橡胶表面的摩擦试验
6.5 本章小结
7 结论与展望
7.1 本文的主要结论
7.2 本文的创新点
7.3 工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况
附录 重要参数表
山东科技大学;