非线性纯反馈自适应模糊控制系统研究

摘要

自适应模糊控制是解决复杂非线性系统建模和控制问题的一种行之有效的方法.由于模糊系统具有万能逼近特性,不确定非线性系统的自适应模糊控制已经成为国际自动控制领域近年来一个活跃的研究方向.随着相关学科的发展,利用模糊控制的优点解决过去用常规方法难以解决的问题具有重要的理论意义.本文主要工作如下:
　　第一部分,介绍了本文研究内容的背景及基本知识.
　　第二部分,针对一类带有死去输出不确定非线性纯反馈系统,提出一种自适应模糊控制方法.与已有的方法相比较,这个方法是用模糊系统去逼近系统的未知函数.基于李雅普诺夫稳定性分析方法,提出的方法保证了闭环系统所有信号是一致有界的并且跟踪误差估计值收敛到一个小的零邻域内.仿真结果表明了该算法的有效性和可行性.
　　第三部分,通过运用自适应反推技术,本文针对带有动态扰动项的非线性纯反馈系统,提出了一种自适应模糊控制方案.所提出的的控制方案直接利用模糊逻辑系统逼近未知的虚拟控制信号，不仅保证系统内所有的信号在闭环系统是有界的,而且通过选择合适的设计参数,使得追踪误差收敛于与原点的一个小邻域内.最后,仿真实例证明了方案的有效性.

目录

声明

1 绪论

1.1 自适应模糊控制研究背景及意义

1.2 模糊逻辑系统与反推设计方法

1.3 带有死区和动态扰动项自适应模糊控制系统研究现状

1.4 本文主要工作

2 预备知识

2.1 基本定义与相关引理

2.2 模糊逻辑系统基本内容

3 一类带有死区的非线性纯反馈自适应模糊追踪控制系统

3.1 系统描述

3.2 自适应模糊控制器设计

3.3 自适应模糊控制器稳定性分析

3.4 仿真实验

4 一类带有动态扰动的非线性纯反馈自适应模糊追踪控制系统

4.1 系统描述

4.2 自适应模糊控制器设计

4.3 自适应模糊控制器稳定性分析

4.4 仿真实验

5 结束语

致谢

参考文献

攻读硕士期间的研究成果