侧装压缩式垃圾车执行机构的设计与研究

摘要

当今的社会是一个集经济和文化快速发展的社会，中国人口快速增长的同时垃圾总量也在不断上升，这就使得人们越来越难以忍受这种脏、乱、差的生活环境。本文所研究的侧装压缩式垃圾车就是在此种情形下提出的，其研究目的是为了便于收集和运输生活中存在的垃圾，同时避免了垃圾在转运过程中可能造成的“二次污染”，在现实生活中有很大的应用价值。
　　本文首先针对目前市场上存在的一些垃圾车进行研究分析，再根据它们存在的不足以及实际情况，设计了一种新型的侧装压缩式垃圾车。本文着重分析与研究了侧装式垃圾车的两大执行机构，即提升机构与压缩装置。
　　其次，在机械结构方面，多次运用UG NX8.0进行三维建模，保证了设计的效率和质量，对于提升机构，除了完成机械设计与分析之外，运用虚拟仿真分析软件ADAMS对它进行了运动学仿真分析，确保了提升机构能够完成预定的运动，并且在整个运动的过程中不会出现运动异常、突变、骤停等现象；另外还对其进行了动力学仿真分析，通过输出的力的仿真曲线与理论计算相比较，结果表明仿真结果的正确性，更进一步说明了提升机构设计的合理性、可靠性。
　　再次，对于压缩装置，除了完成机械设计部分之外，针对机械设计过程中可能出现的强度和变形问题，运用ANSYS对压缩装置进行了静力学有限元分析，以保证机械制造时能够满足机构的强度以及刚度的要求，另外在此基础上，通过改变压缩装置的材料，实现了压缩装置的轻量化设计，轻量化结果表明，质量较之前降低了37.7％，同时还兼具了良好的经济性。
　　最后，在液压传动方面，在绘制液压原理图的基础上对关键的液压元件进行了详细的选型与计算。在PLC控制系统的研究中，为了实现自动控制，重点对硬件部分进行设计和选型，主要包括PLC的型号、传感器的型号等；然后对软件部分以及人机界面做了简单的介绍，软件部分主要包括对其PLC地址分配、垃圾车所要实现的动作进行的梯形图的设计与编程做了详细介绍与说明，以此实现系统的自动化和智能化。

目录

声明

1 绪 论

1.1 课题来源及研究背景

1.2 垃圾车的国内外研究现状

1.3 研究目的及意义

1.4 本课题主要研究内容

2 提升机构的设计与仿真分析

2.1 总体结构特点

2.2 提升机构的方案设计

2.3 提升机构的运动学仿真分析

2.4 提升机构的动力学仿真分析

2.5 本章小结

3 压缩装置的方案设计与有限元分析研究

3.1 压缩装置的总体方案设计

3.2 推板的有限元分析及优化

3.3 本章小结

4 液压系统的设计

4.1 液压系统原理图的拟定与分析

4.2 液压系统元件的确定

4.3 本章小结

5 控制系统的设计

5.1 控制系统概述

5.2 PLC控制系统的硬件设计

5.3 PLC控制系统的软件设计

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况

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