声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题背景
1.2 研究现状
1.3 课题研究内容
第2章 综合系统整体架构的研究
2.1 系统整体功能
2.2 系统整体结构
2.3 机器视觉技术介绍及系统搭建
2.3.1 机器视觉技术
2.3.2 机器视觉系统的搭建
2.4 本章小结
第3章 在线检测控制层的研究
3.1 瓶盖检测
3.2 瓶型检测
3.3 残液检测
3.3.1 残液检测原理
3.3.2 残液检测单元设计
3.4 智能空瓶检测
3.4.1 系统整体结构设计
3.4.2 瓶口检测单元
3.4.3 瓶底检测单元
3.4.4 瓶壁检测单元
3.5 液位检测
3.6 密封性检测
3.7 满箱检测
3.7.1 系统整体结构设计
3.7.2 图像处理算法设计
3.7.3 连通性分析处理
3.7.4 连通域识别
3.7.5 检测结果信息分析与上传
3.8 本章小结
第4章 剔除控制系统的设计
4.1 系统整体结构
4.2 工作原理
4.3 剔除控制系统关键技术
4.3.1 准确剔除控制
4.3.2 检测结果信息与位置信息的存取方式
4.4 人机交互与报警
4.5 本章小结
第5章 综合管理层系统的研究
5.1 综合管理层整体功能设计
5.2 综合管理层结构设计
5.2.1 综合管理层整体架构
5.2.2 综合管理层网络设计
5.2.3 服务器系统设计
5.3 检测信息采集分析与处理
5.3.1 检测信息概述
5.3.2 服务器与在线检测控制层的PLC通讯
5.3.3 综合管理服务器与图像处理器之间的通讯方式
5.3.4 信息分析处理
5.4 本章小结
第6章 总结
参考文献
致谢
攻读学位期间主要研究成果
学位论文评阅及答辩情况表