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目录
1绪论
1.1课题的研究背景和意义
1.2国内外研究现状
1.3迈步式吊斗铲行走装置介绍
1.4课题研究的主要内容
2多体系统动力学和有限单元法
2.1多体系统动力学
2.2有限单元法
2.3本章小结
3吊斗铲行走装置虚拟样机模型的建立
3.1多体动力学分析软件ADAMS介绍
3.2建立迈步式吊斗铲行走装置的三维实体模型
3.3建立吊斗铲行走装置的虚拟样机模型
3.4本章小结
4迈步式吊斗铲迈步过程的运动学仿真和分析
4.1吊斗铲行走装置各构件的速度曲线分析
4.2吊斗铲行走装置各构件的转角曲线分析
4.3吊斗铲的位移曲线分析
4.4吊斗铲行走装置各关键铰接处的仿真结果分析
4.5本章小结
5吊斗铲行走装置关键部件的强度分析
5.1有限元分析软件ANSYS
5.2行走装置的行走臂有限元分析
5.3行走装置的支撑臂有限元分析
5.4本章小结
结论
参考文献
在学研究成果
致谢