一种摩擦式自锁迈步吊盘专用的自动迈步控制系统与方法

摘要

本发明公开了一种摩擦自锁式迈步吊盘专用的自动迈步控制系统与迈步控制方法，控制系统包括外部控制模块、PLC控制模块、检测模块、系统电路模块；外部控制模块与PLC控制模块相连，向PLC控制模块发送控制信号，实现控制系统与迈步吊盘的目的；检测模块实时的检测吊盘在运动过程中盘面位姿是否水平、压力是否能可靠锁死吊盘、液压立柱是否可靠移动到指定位置，并将检测信息发送至PLC控制模块；PLC控制模块是控制系统的核心；系统电路模块是控制系统实现工作的基础；本发明能够控制摩擦自锁式迈步吊盘自动迈步以及提供了一种可以实现自动迈步的迈步控制方法，提高了摩擦自锁式迈步吊盘的自动化程度以及安全可靠性。