声明
摘要
符号说明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 节点定位的面I临问题
1.3 本文创新点和贡献
1.4 论文研究内容和框架
1.5 本章小结
第二章 无线传感器网络概述
1.1 WSN的基本概念
1.2 WSN的发展进程
1.3 WSN的体系结构
1.4 WSN的主要特征
1.5 WSN的应用领域
1.6 本章小结
第三章 无线传感器网络节点定位技术
3.1 节点定位的问题描述
3.1.1 基本概念
3.1.2 常用术语
3.1.3 度量指标
3.2 节点定位的预备知识
3.2.1 位置定位知识
3.2.2 常用测距技术
3.2.3 坐标计算方法
3.3 测距定位的原理分析
3.4 本章小结
第四章 基于突变检测的RF信号估值算法
4.1 相关文献综述
4.2 城市环境中无线传输模型
4.2.1 外界环境对信号传输的影响
4.2.2 无线传传输修正模型
4.3 基于突变检测的RF信号估值算法原理
4.3.1 突变检测函数定义
4.3.2 卡尔曼算法工作原理及公式简化
4.3.3 突变检测函数分析
4.3.4 算法形式化描述
4.4 基于突变检测的RF信号估值算法仿真
4.4.1 无突变情况的仿真结果
4.4.2 有突变情况的仿真结果
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
附录A 插图和表格索引
附录B 英文缩写、全称及意义
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表论文、申请专利以及获奖情况