可变地隙与轮距拖拉机底盘研究与设计

摘要

针对传统拖拉机调整地隙及轮距不便，及调整幅度有限等问题，研究现有拖拉机结构原理及地隙轮距调整方式，设计左右边桥结构的可调地隙和轮距的拖拉机底盘，对关键零件进行有限元分析并优化，并制作样机验证底盘性能。涉及的关键技术包括:变地隙机构设计、变轮距机构设计以及传动系的设计。
　　首先，研究现有拖拉机调地隙、调轮距方式及拖拉机底盘结构，分析存在问题，设计调地隙、调轮距方案，提出左右边桥的底盘结构。通过左右边桥的左右滑动实现轮距调整，左右边桥摇臂的转动实现地隙调整。为实现四轮着地，设计左右边桥连杆机构，通过连杆机构协调两侧边桥动作，以实现四轮着地。根据左右边桥结构要求，设计与该结构相适应的拖拉机底盘传动系。
　　其次，在拖拉机底盘设计方案基础上，根据整车性能要求，运用相关零部件设计方法，研究拖拉机离合器、差速器等部件结构原理，设计该底盘各零部件结构及技术参数。
　　再次，运用有限元分析方法，分析底盘设计可靠性。左右边桥作为支撑受力关键部件，无借鉴参考依据，是受力分析的重点部件。研究左右边桥受力情况，对左右边桥模型进行处理、划分网格，进行静力分析，并根据分析结果对设计进行优化改进。
　　最后，制作样机并检测，进一步验证设计可行性及可靠性，样机实验结果显示，该拖拉机底盘设计基本达到课题要求。
　　该底盘设计成果不仅在拖拉机变轮距、变地隙方面具有一定的意义，而且在特种车辆研究方面、非常规行走机构研究方面和智能车辆研究方面有一定意义和价值。

目录

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 课题背景及意义

1．2 可变地隙与轮距拖拉机现状概述

1．2．1 拖拉机轮距调整方式现状

1．2．2 拖拉机地隙调整方式现状

1．2．3 技术路线

1．3 本文研究主要内容

第2章 可变地隙与轮距拖拉机底盘方案设计

2．1 设计要求及拖拉机整机参数确定

2．2 拖拉机底盘设计方案及结构原理

2．2．1 底盘整体设计方案及结构原理

2．2．2 中间传动部分方案

2．2．3 左右桥方案

2．2．4 驱动桥连杆机构方案

2．3 拖拉机底盘动力传递路线

2．4 本章小结

第3章 可变地隙与轮距拖拉机底盘设计

3．1 左右边桥设计

3．1．1 左右边桥齿轮设计

3．1．2 左右边桥摇臂链传动设计

3．1．3 左右边桥壳体设计

3．1．4 左右边桥总成

3．2 动力输出箱设计

3．2．1 差速器总成

3．2．2 制动器总成

3．2．3 滑杆支撑座总成

3．2．4 动力输出箱壳体

3．3 变速箱改进设计

3．4 本章小结

第4章 基于Hypermesh左右边桥建模及有限元分析

4．1 有限元分析软件简介

4．2 数模整理

4．3 模型网格划分

4．4 静力学分析

4．5 本章小结

第5章 可变地隙与轮距拖拉机底盘样机制作及性能试验

5．1 样机制作

5．1．1 零件制作

5．1．2 样机装配

5．1．3 样机调试磨合

5．2 样机检测

5．3 本章小结

总结与展望

参考文献

致谢