声明
摘要
1．1．研究背景及意义
1．2．研究理论基础
1．2．1．精准抓握动研究基础
1．2．2．精准抓握运动学参数基础
1．2．3．精准抓握内部模型控制基础
1．2．4．研究目的
1．3．论文大纲
第二章局部肌肉疲劳对于精准抓握运动的影响
2．1．研究基础
2．2．研究列象
2．3．研究内容
2．3．1．实验设备
2．3．2．实验流程
2．4．数据采集与处理
2．5．统计分析与结果
2．5．1．统计分析
2．5．2．统计分析结果
2．6．讨论与展望
第三章外部偏转力矩对于精准抓握运动的影响
3．1．研究基础
3．2．研究对象
3．3．研究内容
3．3．1．实验设备
3．3．2．实验流程
3．4．数据采集与处理
3．5．统计分析与结果
3．6．讨论与展望
第四章运动视觉引导对于精准抓握运动的影响
4．1．研究基础
4．2．研究列象
4．3．研究内容
4．3．1．研究设备
4．3．2．研究内容
4．4．数据采集与处理
4．5．统计分析与结果
4．6．讨论与展望
5．1．工作总结
5．2．未来展望
发表论文情况说明
参考文献
致谢
