一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统

摘要

本公开提供了一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统，本公开当全部遮挡手的运动轨迹时执行精确抓握任务，检测指尖力、力矩等动力学信号，并通过基于风险的决策理论概念获得动力学参数，基于该参数系统建立感知运动功能精确计算模型，实现对感知运动的定量评估。本发明可用于健康人群的感知运动功能评测和多种神经肌肉疾病后的手部精细运动评估，对阿尔茨海默病、脑卒中等中枢性疾病的早期检测也有重要的应用价值。