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摘要
第一章绪论
1．1研究背景
1．2研究意义
1．3研究理论基础
1．3．1抓握操作的多感知运动控制研究现状
1．3．2阿尔兹海默病运动学研究现状
1．4各章节内容安排
第二章抓握操作中的运动学参数获取及计算
2．1运动平滑度(SPARC)参数计算
2．2在物体操作任务中的运动控制策略及参数提取
2．2．1量杯偏转角度的计算及曲线拟合
2．2．2阶段划分和持续时间定义
2．3运动调和性(Movement Harmonicity-MH)参数的计算
2．4镜面实验拇指食指接触点的计算
2．5镜面实验无视觉条件下接触点变化性参数的计算
2．5镜面实验中接触点距离虚拟标记点距离的高斯函数拟合
3．1镜面系统抓握实验
3．1．1受试者
3．1．2实验仪器与测试协议
3．1．3实验任务
3．2数据采集和数据分析
3．2．1数据采集
3．2．2数据分析
3．3结论与讨论
3．3．1运动速度分析
3．3．2运动协调性分析
3．3．3双变量相关分析
3．4分析及讨论
3．5本章小结
第四章抓握-倾倒一杯水多感觉感觉运动控制研究
4．1多感觉运动控制研究实验
4．1．1受试者
4．1．2实验仪器与测试协议
4．1．3实验任务
4．2数据处理与分析
4．2．1数据处理
4．2．2数据分析
4．3结果与讨论
4．3．1各阶段持续时间分析
4．3．2拟合斜率分析
4．4分析及讨论
4．5本章小结
第五章阿尔兹海默病患者伸手抓握的运动学研究
5．1阿尔兹海默病伸手抓取实验
5．1．1受试者
5．2．2实验仪器与测试协议
5．3．3实验任务
5．2数据采集和数据分析
5．2．1数据采集
5．2．2数据分析
5．3结果与讨论
5．3．1拇指和食指确定接触点准确性和变化性结果分析
5．3．2 SPARC参数结果分析
5．4分析及讨论
5．5本章小结
第六章总结与展望
6．1工作总结
6．2未来展望
攻读硕士学位期间发表的论文
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表
