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基于嵌入式异构GPU平台的实时目标检测系统设计

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摘要

第1章绪论

1.1研究背景及意义

1.2研究现状分析

1.3本文主要工作

1.4本文组织结构

第2章相关技术背景

2.1硬件分析

2.2 CUDA编程模型

2.3目标检测技术发展

2.3.1 CNN卷积神经网络

2.3.2 Two-stage目标检测算法

2.3.3 One-stage目标检测算法

2.4 YOLOv2目标检测算法

2.5本章小结

第3章目标检测模型选择与分析

3.1性能指标

3.2目标检测模型对比

3.3基础网络选择

3.4 YOLOv2训练与测试

3.5本章小结

第4章目标检测网络优化方法研究

4.1数据集

4.2网络参数及结构调整

4.2.1调整参数

4.2.2网络结构调整

4.3半精度浮点数的应用

4.4多线程CPU/GPU流水设计

4.5本章小结

第5章基于运动目标的检测优化研究

5.1数据集

5.2与GOTURN目标追踪算法的协同调度

5.3基于平滑运动物体的位置预测算法

5.4本章小结

第6章总结与展望

参考文献

致谢

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著录项

  • 作者

    柳佳园;

  • 作者单位

    山东大学;

  • 授予单位 山东大学;
  • 学科 计算机科学与技术
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 黎峰;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类
  • 关键词

    嵌入式; 异构; GPU; 平台; 实时; 目标检测;

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