基于Stackelberg博弈方法的混合H2/H∞控制问题的研究

目录

声明

摘要

主要符号说明

第一章绪论

1．1课题背景和意义

1．2国内外研究现状

1．2．1混合H2／H∞控制

1．2．2时滞系统混合H2／H∞控制

1．2．3随机系统混合H2／H∞控制

1．3本文的主要工作

第二章混合H2／H∞的Stackemerg博弈开环控制

2．1 引言

2．2．2离散时间系统混合H2／H∞控制问题的解

2．3连续时间系统混合H2／H∞控制

2．3．1 问题描述

2．3．2连续时间系统混合H2／H∞控制问题的解

2．4数值例子

2．5本章小结

第三章具有输入时滞的混合H2／H∞的Stackelberg博弈开环控制

3．1 引言

3．2具有输入时滞的离散时间系统混合H2／H∞控制

3．2．1问题描述

3．2．2具有输入时滞的离散时间系统混合H2／H∞控制问题的解

3．3具有输入时滞的连续时间系统混合H2／H∞控制

3．3．1 问题描述

3．3．2具有输入时滞的连续时间系统混合H2／H∞控制问题的解

3．4数值例子

3．5本章小结

第四章乘性噪声随机离散时间系统混合H2／H∞控制

4．1 引言

4．2问题描述

4．3乘性噪声随机离散时间系统混合H2／H∞控制问题的解

4．4数值例子

4．5本章小结

第五章混合H2／H∞半定控制的闭环解研究

5．1 引言

5．2问题描述

5．3混合H2／H∞半定控制的闭环解

5．3．1H∞优化

5．3．2H2优化

5．4数值例子

5．5本章小结

6．1结论

6．2展望

参考文献

致谢

攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目