声明
摘要
缩略词注释表
1．1课题背景和意义
1．2国内外研究现状与分析
1．2．1基于人工神经网络的认知计算研究
1．2．2服务机器人语义知识应用研究
1．2．3智能空间下泛在感知研究
1．2．4选择性注意机制研究
1．2．5问题分析与研究思路
1．3论文主要研究内容及章节安排
1．3．1本文的研究内容及创新点
1．3．2本文的章节安排
第二章辅助服务机器人认知的语义知识建模
2．1 引言
2．2混合云架构下服务环境观测
2．3基于本体的语义知识描述
2．4基于描述逻辑的语义规则及推理机制设计
2．5实验验证与分析
2．6本章小结
第三章智能空间下多特征融合的选择性注意
3．1 引言
3．2智能空间下静态-动态显著性特征提取
3．3智能空间下事件项提取
3．4显著性特征融合
3．5显著性图构建与兴趣区域选择
3．6实验验证与分析
3．7本章小结
第四章选择性注意引导下的目标物品检测和描述
4．1引言
4．2改进区域卷积神经网络的构建
4．3基于场景图的场景语义描述
4．4基于语义查询的场景图生成
4．5实验验证与分析
4．6本章小结
5．1 引言
5．2基于PLSA和Apriori算法的语义关联挖掘
5．2．1服务任务语义描述文档获取
5．2．2基于概率潜在语义分析的映射建模
5．2．3基于Apriori算法的物品关联生成
5．2．4物品关联生成算法设计
5．3基于语义知识的上下文推理
5．3．1改进模糊语义petri网络设计
5．3．2语义支持的上下文推理算法设计
5．4实验验证与分析
5．5本章小结
第六章基于实例迁移与知识补全的认知能力增强
6．1 引言
6．2基于实例迁移的认知强化
6．2．1问题建模与实例选择
6．2．2改进TrAdaBoosting算法设计
6．3基于类比的语义知识补全
6．3．1实体关系映射建模
6．3．2基于类比的语义知识补全算法设计
6．4实验验证与分析
6．5本章小结
7．1结论
7．2展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间发表的学术论文
攻读博士学位期间参加的科研项目
