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第一章绪论
§1.1引言
§1.2动态不确定系统的描述
§1.3变结构输出反馈与Backstepping方法
§1.4本文的主要内容
第一章参考文献
第二章一类动态不确定SISO系统输出反馈控制器设计
§2.1引言
§2.2不确定系统控制器设计
§2.3不确定系统的稳定性分析
§2.4算法仿真
第二章参考文献
第三章输入通道带有干扰的线性时变系统控制器设计
§3.1引言
§3.2时变系统的非线性控制器的设计
§3.3算法仿真
第三章参考文献
第四章一类不确定系统的变结构观测器设计
§4.1引言
§4.2变结构鲁棒观测器设计
§4.3算法仿真
第四章参考文献
第五章结束语
曲阜师范大学;
Backstepping方法; 变结构控制方法; 线性时变系统; 控制器设计; 变结构鲁棒观测器; 动态不确定系统; 输出跟踪;