一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制

摘要

本文研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒控制问题，其中主要内容分为两部分： 第一部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统的鲁棒H<,2>状态反馈控制问题，不确定参数采用线性分式的形式，范数有界的不确定形式是其特殊形式．通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出了闭环系统稳定且具有H<,2>性能界的充分条件，并给出了状态反馈控制器的设计方法．最后通过数值算例证明了结果的正确性． 第二部分：研究了一类不确定离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒镇定问题．不确定参数同样采用线性分式形式，同样应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，给出闭环系统镇定的充分条件．最后通过数值算例证明了结果的正确性．

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

1.1引言

1.2时滞鲁棒H2控制概述

1.3时滞依赖鲁棒稳定性概述

1.4本文解决的主要问题

第二章离散时滞模糊系统的鲁棒H2控制

2.1引言

2.2问题描述和预备知识

2.3鲁棒稳定性及其H2性能分析

2.4控制器的设计

2.5仿真算例

2.6结束语

第三章离散时滞模糊系统时滞依赖鲁棒稳定性

3.1引言

3.2问题描述和预备知识

3.3鲁棒稳定分析

3.4控制器设计

3.5仿真算例

3.6结束语

参考文献

作者攻读硕士学位期间完成的论文

致谢