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目录
第一章 绪论
1.1 课题研究背景和意义
1.2 本文的研究内容及章节安排
第二章 非线性预测控制的基本原理
2.1 离散非线性模型预测控制的一般描述
2.2 连续非线性模型预测控制的一般描述
第三章 约束非线性系统的显式模糊预测控制器设计
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 T-S模型的辨识
3.4基于T-S模型的显式预测控制策略
3.5 仿真实例
3.6 结论
第四章 一类不确定非线性系统的输出反馈预测控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3基于状态观测器的输出反馈预测控制
4.3.1基于控制Lyapunov函数的状态反馈控制
4.3.2基于状态估计的输出反馈控制
4.4 仿真研究
4.5 结论
第五章 总结与展望
参考文献
致谢