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目录
第一章 绪 论
1.1 课题背景和意义
1.2 相关理论及重要的不等式
1.3 本文的主要内容
第二章 一类高阶不确定非线性系统自适应有限时间镇定的新方法
2.1 系统模型与问题描述
2.2 预备命题
2.3 连续控制器设计
2.4 主要结论
2.5 仿真算例
2.6 小结
第三章 一类单连杆柔性关节机器人系统的有限时间自适应控制
3.1 系统模型与问题描述
3.2 预备命题
3.3 自适应控制器设计
3.4 仿真算例
3.5 小结
第四章 全文工作总结与展望
参考文献
硕士期间完成的论文
致谢