1 绪论
1.1 课题的研究目的与意义
1.2 数控机床误差建模的研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 数控机床加工系统精度检测方法
1.3.1 单项精度检测
1.3.2 多轴联动精度检测
1.4 论文主要研究内容
2 建立数控机床多体系统误差模型
2.1 引言
2.2 数控机床的误差来源
2.3 五轴数控机床几何误差
2.3.1 五轴机床各轴的静态误差
2.3.2 在五轴机床中的运动误差
2.4 多体系统理论
2.4.1 多体系统拓扑结构与低序体阵列
2.4.2 相邻体间理想运动变换
2.4.3 相邻之间实际运动变换
2.5 对象数控机床的几何误差建模
2.5.1 几何误差建模过程
2.5.2 对象数控机床的拓扑结构
2.6 本章小结
3 数控机床几何误差测量
3.1 引言
3.2 球杆仪简介
3.3 球杆仪测量误差的工作机理
3.4 机床平移轴误差测量
3.4.1 模拟定位误差模型
3.4.2 直线度误差模型
3.4.3 角度误差模型
3.5 球杆仪测量回转轴几何误差
3.6 计算机虚拟仿真技术的应用
3.7 本章小结
4 五轴数控机床几何误差的系统仿真
4.1 系统仿真软件分析和选择
4.2 系统仿真建模
4.2.1 SimMechanics模块库
4.2.2 Solidworks与SimMechanics的连接
4.2.3 五轴数控机床加工系统模型
4.3 五轴数控机床平移轴的系统仿真
4.3.1 XY平移轴的理想模型仿真
4.3.2 XY平移轴上的实际运动模型仿真
4.3.3 XZ平移轴模型仿真
4.4 五轴数控机床旋转轴系统仿真模型的建立
4.5 本章小结
5 总结和展望
致谢
参考文献
声明
