基于多体系统理论的五轴联动机床误差建模

摘要

机床误差建模是误差辨识与补偿的前提。文章对TTTRR型五轴联动机床的误差项和机床各相邻运动体间的特征关系进行了分析,在多体系统理论基础上,建立了TTTRR型五轴联动机床的误差模型。