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用于某款LED灯装配的自动锁螺丝设备的设计

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摘要

第一章绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3自动锁螺丝设备概述

1.4课题研究的主要内容

第二章自动锁螺丝设备总体方案的设计

2.1需求分析

2.2各轴的运动方式分析

2.3运动功能需求分析

2.4总体运动方案的设计

2.5本章小结

第三章自动锁螺丝设备的结构设计

3.1 自动送钉装置的选型

3.2电缸的选型设计

3.3气缸的选型

3.4电动螺枪组件的选型

3.5直线导轨的选型和计算

3.6型材架的设计

3.7下框架主要部件的设计

3.8夹具的设计

3.9机械平台的设计

3.10本章小结

第四章自动锁螺丝设备控制系统的设计

4.1控制系统的选择

4.2程序设计

4.3人机交互界面的设计

4.4本章小结

5.1结论

5.2后期工作展望

参考文献

致谢

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附录

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摘要

采用自动化设备去取代手工生产已成为一种必然趋势。本文以LED为例,通过研制一款用于LED装配的自动锁螺丝设备,提高LED装配效率并降低用人成本。综合文献资料及对现有自动螺丝机进行分析研究,选择了运动方案,并进行了结构设计和控制系统设计。选用的运动方案为送钉、移动、锁付。送钉采用吹气式送钉结构,移动采用电缸作为机械臂的驱动,锁付设计为气缸驱动。在机械结构的设计中,先对电缸、气缸、导轨、电动螺枪、自动送料装置等标准件进行选型,然后设计型材架、工作平台、工装夹具以及其他零部件。控制系统选择SIEMENS的PLC作为主控,主要用于实现送钉、移动、锁付3个动作,并采用DGUS屏设计人机交互界面。通过对应的软件编程实现了自动锁螺丝设备控制系统的自动控制。并对机械结构和控制系统进行调试,满足使用要求。最后针对研究工作进行了总结并分析了本课题设计的自动锁螺丝设备的不足之处以及未来的改进方向。
  本课题所研究的自动锁螺丝设备具有开发简单、成本低、装配效率高、易于安装等优点。非常适合LED、电子产品、小家电等劳动密集型企业的使用。

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