声明
摘要
第一章绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3自动锁螺丝设备概述
1.4课题研究的主要内容
第二章自动锁螺丝设备总体方案的设计
2.1需求分析
2.2各轴的运动方式分析
2.3运动功能需求分析
2.4总体运动方案的设计
2.5本章小结
第三章自动锁螺丝设备的结构设计
3.1 自动送钉装置的选型
3.2电缸的选型设计
3.3气缸的选型
3.4电动螺枪组件的选型
3.5直线导轨的选型和计算
3.6型材架的设计
3.7下框架主要部件的设计
3.8夹具的设计
3.9机械平台的设计
3.10本章小结
第四章自动锁螺丝设备控制系统的设计
4.1控制系统的选择
4.2程序设计
4.3人机交互界面的设计
4.4本章小结
5.1结论
5.2后期工作展望
参考文献
致谢
个人简介
附录