基于Pro/E的导爆管自动装药机的研究与设计

摘要

本文以DRH05型导爆管为主要研究对象，结合当前国内外先进的自动装配技术，设计了一条导爆管自动生产线。 本文包括自动装药技术的研究和机构的设计。首先介绍了国内外火工品发展现状及应用范围。然后以DRH05型导爆管为对象，研究了注装技术、压装技术、螺装技术和塑装技术四种装药方法，确定采用压装技术生产导爆管。采用一种能够调整装药量的可转位分药轮机构，设计出了可以生产不同型号导爆管的自动装药机。然后用三维CAD软件Pro/E对整个机构进行了实体设计，并进行了运动仿真。其次，阐述了自动装药机的误差分析方法，包括装药机构的定位误差和装药精度的分析。采用平面矢量尺寸链的方法，对自动定位结构的装配精度作了理论上的分析。从炸药的物理性质、密封材料的密封性能、调整机构的精度三方面分析了对装药精度的影响。最后，根据生产要求，采用PLC作为控制器，对导爆管自动装药机的运行进行分析，编制程序。通过对模拟系统的调试，程序符合要求。 本论文的研究是基于目前我国火工品生产线所存在的弊端而进行的，对我国的火工品生产实现通用化、组合化具有一定的现实意义，有助于指导实际生产。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章绪论

1.1火工品应用范围

1.1.1军用火工品

1.1.2民用火工品

1.2火工品发展现状

1.3课题背景

1.4课题研究内容

1.5软件介绍

第2章装药技术的研究

2.1研究对象

2.2装药方法

2.2.1注装技术

2.2.2压装技术

2.2.3螺旋压装技术

2.2.4塑态装药技术

2.3方案设计

2.3.1按体积定量的供药机构

2.3.2按重量定量的供药机构

2.3.3确定方案

第3章自动装药机的研制

3.1模具的设计

3.2分药装药机构

3.2.1分药轮的设计

3.2.2药量调整装置

3.2.3传动机构

3.2.4药仓机构

3.2.5驱动装置

3.2.6装药机构

3.2.7气缸和导向

3.2.8连接和固定

3.3回转机构

3.3.1转盘机构

3.3.2分度机构

3.3.3中轴部件

3.3.4回转部分连接

第4章自动装药机运动仿真

4.1机构运动仿真功能慨述

4.2建立机构运动仿真的一般步骤

4.3仿真前准备工作

4.4仿真过程

4.4.1建立仿真模型

4.4.2运动仿真

4.5结果分析

第5章装药精度分析

5.1从尺寸链的角度分析装配误差

5.1.1装配尺寸链的建立

5.1.2计算方法

5.1.3自动装药机的精度分析

5.2影响装药精度的因素

5.2.1炸药的物理性质

5.2.2密封材料的密封性

5.2.3调整机构的精度

第6章装药控制系统设计

6.1控制系统经历的阶段

6.2采用PLC控制的优点

6.3分析输入与输出信号

6.4PLC选型

6.5明确控制对象的要求

6.6分配输入输出端子

6.7梯形图设计

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文和获得科研成果

致谢