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第1章 绪 论
第2章 移动机器人定位的相关模型
第3章 移动机器人定位硬件平台及传感器误差分析
第4章 蒙特卡罗定位算法研究
第5章 MCL算法在移动机器人定位中的应用
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致 谢
附 录
张晓东;
沈阳理工大学;
移动机器人; 自定位技术; 蒙特卡罗算法; 硬件平台;
机译:基于蒙特卡罗算法对肺肿瘤蒙特卡罗算法的实时肿瘤跟踪实时肿瘤跟踪的一期I / II研究
机译:通过蒙特卡罗法解决蒙特卡罗方法对原子系统州的典型例的蒙特卡罗方法的平行算法和程序的开发
机译:快速蒙特卡罗算法评估分析剂量计算临床影响的快速蒙特卡罗算法的验证与应用
机译:统一的蒙特卡罗定位 - 移动机器人的快速和鲁棒自定位方法
机译:基于假想和验证的解决方案,用于室内走廊中的位置识别和移动机器人自定位。
机译:基于残余的生长混合算法算法:蒙特卡罗模拟研究
机译:基于改进蒙特卡罗算法的移动机器人位置研究
机译:基于蒙特卡罗模拟的重建算法优化
机译:蒙特卡罗器件仿真方法和用于执行相同方法的蒙特卡罗器件仿真程序
机译:蒙特卡罗离子注入技术的算法利用经验数据进行重叠计算
机译:通过顺序蒙特卡罗方法进行近似最佳的多输入多输出通道检测,特别是通过提供相同种类的新的解调算法,以较低的复杂度获得近似最佳的性能
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