基于CAN总线的汽车安全网络系统的研究

摘要

随着现代汽车技术的迅猛发展，汽车安全电子设备不断增多，为了解决汽车安全综合控制系统越来越复杂所带来的线束增多、通信实时性差等问题。采用CAN现场总线技术、GSM网络技术、串口通信技术和优先级调度理论，设计了面向汽车防火和防盗的安全网络的系统。
　　 本文从研究汽车局域网着手，分析了国内外汽车控制器局域网的发展与现状，对当今国内外汽车行业中应用最广的CAN总线通信网络的原理和应用进行了深入研究，给出了汽车防火与防盗安全系统的整体方案。
　　 系统设计分为汽车安全通讯网络调度优化和报警系统硬件及其软件设计三大部分。当总线负载和利用率过高时系统产生大量信息，随之带来的总线上节点实时性差问题。提出了动态优先级调度算法，采用优先级晋升的调度原则对原有的CAN总线仲裁原则进行优化，并提出了数学模型以及算法的解决方案。报警系统电路采用A/D转换技术对温度传感器进行数据采集，通过CAN总线上节点微处理器进行数据处理与通信，运用先进的GSM报警技术在发生警情的同时发送短信到指定的号码并且产生声光报警以及相应的液晶显示。同时介绍了该系统数据采集、数据传输、报警等程序设计，并搭建了基于CAN总线的汽车安全系统试验平台。经过实际电路的调试，证明了系统的可行性。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章 绪论

第2章 CAN总线基本理论

第3章 汽车安全网络系统设计总体方案

第4章 基于CAN总线的安全网络系统的硬件电路设计

第5章 基于CAN总线的安全网络系统的软件设计

第6章 系统调试

结 论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致 谢