基于非共同坐标变换的切换随机时滞系统的无源输出调节问题

摘要

由于重要的理论价值和应用前景,切换系统的输出调节问题得到了越来越多的关注.大多数研究成果在调节器方程组具有共同解的情况下展开问题的讨论,该条件对于切换系统来说过于严格.这启发了本文在不要求调节器方程组具有共同解的条件下,构造非共同的坐标变换,讨论两类切换随机时滞系统的输出调节问题.此外,无源性理论是处理系统稳定性的一个有效工具.考虑到输出调节问题与稳定性的紧密联系,本文使用无源性作为工具.主要工作概括如下:
　　一、构造非共同坐标变换,采用切换的外部系统,基于严格输出无源性，使用多李雅普诺夫函数方法，研究一类带有时变时滞的切换随机系统的输出调节问题.为了降低保守性,第二章引入二重积分项,并结合自由权矩阵方法,设计全息反馈控制器和误差反馈控制器,给出闭环系统输出调节问题可解的充分条件.
　　二、结合平均驻留时间方法,基于广义无源性,研究带有区间时滞的切换随机系统的输出调节问题.本章选取新的分段李雅普诺夫-克拉索夫斯基(L-K)泛函,通过将积分区间分解,使用积分不等式,并引入适合的自由权矩阵得到输出调节问题可解的充分条件.同时,给出两种反馈调节器和时间依赖的切换策略的设计方案.

目录

声明

1 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2问题描述与预备知识

1.3符号说明

2 状态依赖切换策略下切换随机时滞系统的严格输出无源输出调节问题

2.1 问题描述

2.2 全息反馈输出调节问题

2.3误差反馈输出调节问题

2.4仿真例子

3 时间依赖切换策略下切换随机区间时滞系统的广义无源输出调节问题

3.1问题描述

3.2 全息反馈输出调节问题

3.3 误差反馈输出调节问题

3.4 仿真例子

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢